Clara e Joseph.
Joseph Humbertus Pilates (1880 – 1976), nascido em Monchengladbachna, na Alemanha, portador de saúde frágil na infância sofreu de asma, bronquite, raquitismo e febre reumática, e por esses motivos tornou-se praticante de esportes como ginástica, esqui, boxe e mergulho. Autodidata estudou anatomia, fisiologia e medicina tradicional chinesa.
Em 1912 tornou-se boxeador profissional e lecionou autodefesa para detetives da Scotland Yard e artistas de circo.
No ano de 1914, na época da Segunda Guerra Mundial foi considerado inimigo e exilado para a ilha Lancaster, ficou no campo de concentração onde trabalhou num hospital com exilados e mutilados, começou a utilizar as molas das camas do hospital para realizar exercícios como tratamento médico, o que acredita-se que foi a base para o desenvolvimento de equipamentos e do sistema de exercícios que hoje conhecemos por Pilates.
Teve o trabalho reconhecido quando, em 1918, ocorreu uma epidemia do vírus Influenza, dizimando milhares de ingleses, e nenhum dos internos sob seu treinamento foi afetado.
Em 1926, Joseph acompanhou o campeão mundial de boxe Schmeling a Nova York, com a promessa do financiamento de uma academia. Na viagem de navio de Londres para Nova York, conheceu a enfermeira Clara e tinham afinidades por se interessarem pela saúde e como manter o corpo saudável, decidiram abrir um estúdio juntos e mais tarde acabaram se casando. Pilates e Clara abriram a academia na Oitava Avenida de Nova York, no mesmo prédio do New York City Ballet, onde atraiu a atenção de pessoas influentes na cidade, como Ruth St. Denis, Ted Shwn, Martha Graham (professora, bailarina e coreógrafa pioneira da dança moderna) e George Balanchine (fundador da School of American Ballet e diretor da Companhia que viria a ser o New York City Ballet, como é conhecido atualmente).
Joseph Pilates faleceu em 1967, aos 87 anos, quando inalou grande quantidade de dióxido de carbono em um incêndio em seu estúdio, na tentativa de salvar seus equipamentos. Sem deixar herdeiros, Clara Pilates sua esposa assumiu o Studio, dando continuidade ao trabalho do marido, por volta de 1970, ela passou o cargo a Romana Kryzanowska, uma antiga aluna de Pilates dos anos 40. Clara continuou seu trabalho até 1977 quando veio a falecer
O próprio Joseph jamais referiu ao seu método como Pilates, ele denominou de Contrologia, acreditava que uma pessoa saudável era aquela com uma mente forte e controle total de seu corpo, e dizia: "Contrologia desenvolve um corpo uniforme, corrige posturas erradas, restaura a vitalidade física, vigora a mente, e eleva o espírito."Foi com esse pensamento que criou mais de 500 exercícios caracterizados por alongar e fortalecer global e simultaneamente a musculatura corporal, podem ser realizados no solo ou em equipamentos dotados de molas e polias que dão resistência.
Na década de 1990, o método se difundiu como prática de profissionais da área da saúde e da reabilitação. Hoje em dia o método atingiu milhares de pessoas que procuram qualidade de vida por meio da prática de exercícios físicos.
"Se aos 30 anos você está sem flexibilidade e fora de forma, você é um velho. Se aos 60 anos você é flexível e forte, você é um jovem." -Joseph Humbertus Pilates-